1. S'aplica un corrent extern (corrent d'excitació) al rotor giratori a través del raspall de carbó (corrent d'entrada);
2. La càrrega electrostàtica de l'eix gran s'introdueix a terra a través del raspall de carbó (espatlla de carbó posada a terra) (corrent de sortida);
3. Conduïu l'eix gran (terra) al dispositiu de protecció per a la protecció de terra del rotor i mesureu la tensió positiva i negativa del rotor a terra;
4. Canvieu la direcció del corrent (en els motors de commutador, les escombretes també tenen un paper de commutació) excepte en els motors asíncrons de CA inductius. Hi ha altres motors disponibles, sempre que el rotor tingui un anell de commutació. El principi de generació d'energia és que després que el camp magnètic talla el cable, es genera un corrent elèctric al cable. El generador talla el cable permetent que el camp magnètic giri. El camp magnètic giratori és el rotor i el cable tallat és l'estator.
